重力式貨架是由橫梁貨架演變而成，主要有柱片、橫梁、滾筒線、阻尼系統(tǒng)、端部分離結(jié)構(gòu)組成。輥道按一定坡度固定在貨架橫梁上，托盤(pán)單元貨物從輥道高端進(jìn)入，利用自身的重力下滑至輥道的低端。當(dāng)出庫(kù)端的第一個(gè)托盤(pán)貨物取走后，后面的托盤(pán)單元貨物在重力的作用下一次向出庫(kù)端補(bǔ)位。為了防止托盤(pán)單元貨物流速過(guò)快，在輥道上每隔一段距離設(shè)有阻尼裝置，長(zhǎng)距離的輥道兩側(cè)設(shè)有托盤(pán)導(dǎo)向防跑偏裝置。出庫(kù)端設(shè)有擋板和取貨分隔機(jī)構(gòu)，每一列距上可布置兩個(gè)貨位，重力式貨架輥道長(zhǎng)度方向最大可做到20個(gè)深位。重力式貨架能實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)后出，同時(shí)適合存放同類(lèi)型，有一定批量，對(duì)儲(chǔ)存有一定時(shí)間要求的貨物，并且能減小出入庫(kù)作業(yè)工具的運(yùn)輸距離，降低作業(yè)能耗，與橫梁式貨架相比，節(jié)省35%-65%的空間。