自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域發(fā)展的五個階段

自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域（包括主體倉庫）中的發(fā)展可分為五個階段：人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。

 第一階段

物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。

 第二階段

物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等要求。

 第三階段

自動化倉儲技術(shù)階段，自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制的行列，但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為"自動化孤島"。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時，協(xié)調(diào)和一體化，計算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機(jī)之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機(jī)及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。

 第四階段

集成自動化倉儲技術(shù)階段，在70年代末和80年代，自動化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個階段是基礎(chǔ)。70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。

1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。

 第五階段

智能自動化倉儲技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動化技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動化技術(shù)向更高級的階段——智能自動化方向發(fā)展?，F(xiàn)在，智能自動化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，到二十世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。

 四向穿梭車優(yōu)勢: 

◆ 唯一可以做到在交叉軌道上沿縱向或者橫向軌道任意方向行駛；

◆ 具備爬坡和自動調(diào)平功能；

◆ 由于可以雙向行駛， 使得系統(tǒng)配置更標(biāo)準(zhǔn)化；

 四向穿梭車核心功能: 

◆ 四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；

◆ 自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，直接到達(dá)倉庫的任一位置；

◆ 既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動性和柔性；

◆ 是集自動搬運、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運設(shè)備；

 四向穿梭車分為重型四向穿梭車、輕型四向穿梭車。

 重型四向穿梭車性能:

最大行駛速度：2m/s

最大載重：1200KG

輕型四向穿梭車性能:

最大行駛速度：4m/s

最大載重：35KG

能量單元：超級電容